11月20日，由中央网信办网络传播局、天津市委宣传部指导，天津市委网信办、天津市教委、天津市科技局主办的“青春华章·踏浪新质潮”学习贯彻党的二十届四中全会精神网络主题宣传和互动引导活动来到全球首个“智慧零碳”码头——天津港第二集装箱码头公司。
在天津港北疆港区的北支航道旁，放眼望去，航道两岸全是繁忙的集装箱作业区。集装箱吊具正从地面载货的“小车”上拾取货物，有序地摆放在轨道桥上。
经工作人员介绍才知道，地面上行动自如的“小车”是天津港自主研发的ART（人工智能运输机器人），能自主认路、灵活避障，甚至精准完成超车，凭实力诠释“智慧物流”的核心内涵。而这份“聪明才智”背后，藏着ART的“智慧密码”。
作为“感知器官”，多传感器融合系统搭载3D雷达与高精度摄像头，实现360°无死角环境覆盖，实时捕捉周边动态数据。
“定位大脑”则通过扩展卡尔曼滤波（EKF）技术，融合卫星导航、视觉、激光SLAM及惯性导航，即便在港口信号遮挡场景下，也能实现≤±10cm的行驶定位误差和≤±3cm的对位误差，精准对接作业需求。
动态决策规划系统如同“行驶指挥官”，结合高精度地图与FMS全局路径，通过时空一致性算法动态调整轨迹，让自主变道、超车成为现实。
而安全响应机制则是“防护盾牌”，通过多源数据预测障碍物轨迹，规划“动态安全区”并配套紧急制动策略，为复杂混行场景筑牢安全防线。
自2021年正式推向市场以来，ART累计销量已达272台，服务国内外近20家终端用户。2025年更是迎来销售高峰，全年售出101台，同时成功走出国门，正在阿布扎比港、新加坡PSA码头等海外标杆项目实现落地。目前，ART已形成两大核心应用场景：集装箱码头水平运输与边境口岸跨境运输，天津港集团更打造了“技术咨询服务-ART-FMS-JTOS”全产业链服务体系（全自主化），为国内外业主提供系统化解决方案。
面向未来，ART的应用边界仍在持续拓展。在众多潜在场景中，散杂货、件杂货码头被列为战略重点。目前，天津港集团已在自有散杂货码头启动相关研究，组建技术团队研发可吊装框架式工装，适配卷钢、钢管、大型件、异形件等特殊货物的装载固定需求；同时深入调研业务流程，全力推进水平运输流程自动化方案落地，未来将为更多物流场景注入“智慧动能”。
从核心技术突破到海内外市场开花，再到应用场景持续扩容，天津港ART正以“智造力量”赋能物流运输场景，为智慧港口建设与跨境物流升级提供坚实支撑，书写着国产自动化装备的发展新篇。
中国吉林网 吉刻新闻记者 丛鹂锐 文/图/摄
制作 赵少浦