财联社8月1日讯（记者 汪斌）机器人从实验室走向工厂和家庭，中间还要跨过哪些关口？
财联社记者在“活力中国调研行”浙江主题采访活动中走进国家人工智能应用中试基地（具身智能）（简称“基地”）发现，真实场景、训练数据、测试标准和风险分担机制，都是具身智能从样机走向产品过程中需要补齐的环节。
今年5月16日，这一全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地在杭州高新区（滨江）揭牌。作为基地的配套工程，杭州市具身智能展示与应用推广中心已汇聚140多台机器人，建设电力巡检、物流搬运、康养护理等40多个应用导向场景。截至7月29日，展示中心累计参观人数已达5.58万人。
采访中，财联社记者获悉，具身智能可直接用于训练的数据仍然稀缺，企业正在真机遥操作和无本体动捕之间寻找更低成本的采集方式。而在技术之外，基地开始探索测试服务、产业投资和保险等商业配套。
今年4月，全国首例具身智能机器人保险完成理赔，赔付金额5976元。金额不大，却指向一个容易被忽略的问题：机器人能否进入千行百业，不仅取决于它能不能完成任务，还取决于设备损坏后如何维修、发生事故后责任如何划分。
从目前进展看，物流搬运、工业巡检等结构化场景落地更快，机器人进入家庭仍面临安全、成本、伦理和长期可靠性等约束。中试基地要验证的，正是机器人离开实验室后，能否成为一件可以采购、可以交付、可以持续使用的产品。
40多个“工位”里，机器人练的不是表演
机械臂反复抓取货箱，四足机器人在模拟矿道中穿行，操作人员穿上动捕服，将人体动作转化为训练数据。国家人工智能应用中试基地（具身智能）内，一部分机器人已经可以展示成熟动作，另一部分还在重复训练、采集数据和修正误差。
走进基地，最容易看到的是机器人，但真正需要理解的却是“中试”。在传统制造业中，中试连接实验室与规模化生产。具身智能的中试还要解决“仿真到现实”的落差：模型在虚拟环境中成功完成任务，进入工厂、矿山或家庭后，可能因为光线、地面、障碍物和操作对象发生变化而失效。
“展示中心不是基地的全部。”杭州具身智能中试基地科技有限公司董事、副总经理李兴腾告诉财联社记者，展示中心主要呈现生态企业产品和基地联合开发的解决方案，基地更核心的工作是提供数据、算力、模型、测试验证及解决方案服务。他将基地的定位概括为“把新技术变成好产品”。
具体而言，基地的核心任务体现在三方面，即建成全栈国产化的具身基础设施、打造应用导向的职业技能训练场、培育自主可控的具身智能产业集群，其背后愿景分别剑指：拉通具身智能技术栈、加速产品和解决方案熟化定型和构筑智能时代新生态。
财联社记者在现场看到，展示中心按1:1比例复刻了生产线、矿道、商店、厨房等环境。一台人形机器人站在电脑生产线旁反复练习抓取和装配，传感器记录每次偏差。基地还与浙江大学人工智能学院、计算机学院、控制学院建设联合实验室，近20名硕博生常驻，使用这里的本体、数据和算力开展研发。
所谓“好产品”，首先要经得起重复测试。以矿山和电力巡检为例，机器人不仅要完成一次行走或巡检，还要测试路径规划是否合理、避障距离是否准确、遇到突发情况如何处置，以及同一动作连续执行多次后能否保持稳定。进入家庭场景后，变量更多，还要测试响应速度、安全距离和异常情况下的停止机制。
这也决定了具身智能中试不同于传统生产设备验证。它不是检验一台机器人能不能被造出来，而是检验机器人在具体场景里能不能长期干活。对于初创企业，公共场景可以降低前期投入。企业不必为每个新场景单独搭建测试产线，可以使用基地设施完成早期开发，再到真实工厂继续调试。
基地也希望在反复测试中沉淀行业标准。目前，这些测试尚不具备强制准入或认证效力。青瞳（杭州）机器人科技有限公司（简称”青瞳视觉“）创始人张海威对财联社记者表示，路径规划、重复性、定位精度、安全响应等指标仍在摸索，行业需要先在实际场景中积累足够数据，才可能形成统一标准。
今年5月，基地首批18家基石合伙人签约，覆盖资本、芯片、本体和应用环节，包括宇树科技、银河通用、摩尔线程、沐曦股份等；基地还与华为共建具身智能联合创新中心，与阿里达摩院共建产业创新加速器。平台的作用，是把分散在不同企业的芯片、模型、本体和场景拉到同一套验证体系中。
比本体更稀缺的，是可复用的数据
具身智能的市场热度首先体现在机器人本体上，但企业真正缺少的，往往是可以拿来训练模型的数据。
“具身智能本质上还是人工智能，人工智能三要素中，数据最稀缺。具身智能可直接使用的存量数据接近于0。”张海威对财联社记者说。
大语言模型可以从互联网获得海量文本，机器人却需要学习如何接触物理世界。一个看似简单的抓取动作，涉及视觉、位置、力度、触觉和关节运动。杯子的形状、材质或摆放位置改变，原有数据就未必适用。不同机器人在结构和传感器配置上的差异，又降低了数据的通用性。
目前，具身智能数据采集主要有两条路线。一种是遥操作真机，让机器人在真实环境中反复执行任务，记录成功动作。此类数据与特定机器人结合紧密，但设备投入高，采集速度也受到机器人数量和使用效率限制。
另一种是无本体采集。操作人员佩戴动捕设备和数据手套，直接采集人体动作、手部触觉以及环境和物体位置信息，再将数据用于机器人训练。其成本相对较低，理论上能够跨不同机器人本体复用，但仍需通过算法完成适配。
在展示中心二楼的动捕区域，摄像头记录动捕服上标记点的轨迹。涉及精细操作时，系统还要同步记录手部触觉和物体位置。数据经过清洗、标注后进入仿真环境训练模型，再回到真实场景接受考核。如果机器人在现实中避障过早、定位偏移或动作不稳定，测试结果将重新反馈给开发人员，模型再进入下一轮训练。
真机数据和无本体数据哪一种价值更高，行业尚无统一答案。张海威认为，数据价值不应只按是否来自真机判断，更重要的是能否真实记录人与物理世界的交互。无本体数据可以跨机器人复用，可能降低重复采集成本。这一观点代表数据采集企业的技术路线判断，仍需更多模型训练和实际应用结果验证。
据介绍，在宇树G1人形机器人的武术训练和2026年春晚《武BOT》节目中，青瞳视觉通过捕捉人类动作为宇树机器人提供了高质量的训练数据。此外，双方已达成深度合作，青瞳视觉为宇树的人形和四足机器人提供定制化动作捕捉解决方案。
张海威在现场采访中称，青瞳视觉2026年上半年合同订单金额约5000万元，较去年同期实现翻番，并在基地内形成了七八家合作伙伴。目前，订单交付周期已缩短至约一周，但回款周期仍需3至6个月。
一笔5976元的理赔，补上商业化另一块拼图
数据和场景解决的是机器人“能不能干活”，保险、标准和运营机制解决的则是企业“敢不敢买、谁来持续提供服务”。
基地采用混合所有制企业运营。据基地材料及宇树科技招股书披露，杭州具身智能中试基地科技有限公司成立时，杭州高新科创集团持股50%，杭州市数据集团持股36%，杭州宇树机器人有限公司持股10%，传化智联持股4%。市、区两级国资保证公共属性，宇树提供本体能力，传化提供产业场景，构成基地“中立、公共、开放”的制度基础。
“国资搭台、企业唱戏、市场定价。”李兴腾告诉财联社记者，基地既要完成国家项目建设和产业生态培育，也要寻找可持续收入。现阶段主要考虑三类商业模式：把数据采集、测试验证和解决方案开发转化为服务收入；与地方政府、产业平台和行业企业组成“市场合伙人”；通过参股或成立合资公司孵化数据、模型企业。
公共属性与市场回报如何长期平衡，仍没有现成答案。基地目前不少供需对接和展示推广服务仍然免费。“我们还在探索。”李兴腾坦言。衡量国家级平台的价值，不能只看入驻企业和机器人数量，还要看能否形成付费测试、真实订单、可复制解决方案和行业标准。
保险是基地向商业应用延伸的另一项尝试。公开报道显示，2025年9月，杭州具身智能产业平台与中国人保财险签订全国首份具身智能保险协议，保障范围包括机器人因自然灾害、操作不当等造成的自身损失，以及机器人意外导致的第三者人身伤亡和财产损失。
今年4月，人保财险完成全国首例具身智能机器人保险理赔。涉事机器人在使用过程中意外倾覆，主体摄像头及零部件受损，最终赔付5976元。
今年5月1日，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》正式施行。这是全国首部聚焦具身智能机器人产业的地方性法规。中试基地、地方立法和保险产品相继落地，意味着具身智能竞争正在从单一的本体性能，延伸至数据、场景、标准和金融服务。
一座“训练场”背后的浙江产业链
杭州拿到国家级中试基地，背后是浙江在整机、核心部件、人工智能和应用场景上的积累。李兴腾告诉财联社记者，此前国家发改委相关司局此前调研“杭州六小龙”时，关注到宇树科技、强脑科技在运动控制、脑机接口等领域形成的技术基础，随后支持杭州建设国家人工智能应用中试基地（具身智能）。
按照《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，到2027年，全省人形机器人年产量力争达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元。区域布局上，杭州、宁波形成双核引领；温州、绍兴、丽水重点承接电机、电驱、轴承等环节；台州、衢州布局精密减速器；湖州、嘉兴依托长三角区位推进产业化应用。
从A股公司披露看，产业链各环节成熟度并不相同。三花智控（002050.SZ）2025年年报显示，其仿生机器人业务聚焦机电执行器，仍以研发、试制、迭代和送样为主；拓普集团（601689.SH）披露，机器人电驱执行器和灵巧手电机已开始批量供货，2025年机器人执行器业务收入1359.91万元，量产已经起步，但相较公司整体收入仍处早期。
传动和执行部件方面，双环传动（002472.SZ）控股子公司环动科技专注机器人关节精密减速器，并在推进分拆至科创板上市；五洲新春（603667.SH）以行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠切入机器人执行部件，相关产品正由样品验证向小批量订单推进；中大力德（002896.SZ）已形成“精密行星减速器+伺服电机+驱动”等一体化产品架构，人形机器人关节精密减速器仍列在研发项目中。
应用端，杭叉集团（603298.SH）2025年通过控股子公司完成对国自机器人的控制权收购，并发布X1系列物流机器人产品，从仓储和物料搬运切入具身智能。上述进展显示，浙江的优势不只有人形机器人整机，还在于汽车零部件、轴承丝杠、精密传动和工业车辆的制造能力可以向新赛道迁移；但送样、小批量和批量供货是三个不同阶段，不能等同于大规模商业化。
机器人集中进入基地训练，并不等于规模化商业化已经到来。从目前进展看，物流搬运、分拣、工业巡检等结构化场景走得更快。机器人进入家庭则复杂得多，除了操作能力，还要面对安全、隐私、伦理、价格和长期可靠性等问题。张海威对财联社记者表示，精细手部操作在部分行业逐步落地，可能还需要三到五年，“希望业界给我们一些耐心”。
对国家人工智能应用中试基地（具身智能）而言，机器人数量和场景数量只是起点。接下来更关键的指标是：训练能否沉淀为可复用的数据和行业标准，基地能否持续产生企业愿意付费的解决方案，以及机器人离开中试场后，能否在真实工位上稳定运行。
来源：财联社