神经外科从经典神经外科到显微神经外科，再到微创神经外科，逐渐向智能、精准、微创方向发展。
吉林大学白求恩第二医院神经外一科关文明教授、黄锐教授团队借助睿米神外手术机器人，顺利完成医院首例机器人辅助下脑出血微创引流手术，手术机器人精准、微创、高效，手术效果良好，标志着吉大二院神经外科正式跨入智慧神外新时代。
70岁的患者张大爷因“突发左侧肢体活动障碍20小时”被紧急送入医院。经过详细的检查，发现他的头部CT结果显示右侧壳核出血，颅内血肿压迫了内囊结构，导致了左侧上肢肌力2级，下肢肌力4级的肢体活动障碍。
鉴于血肿体积小（最大直径3cm）且位置深，传统的手术方式难以精确定位，而且开颅手术可能对脑组织造成较大的创伤，恢复缓慢，且术后不能有效改善功能，所以以往类似病例多选择保守治疗。为了能给患者提供最好的治疗效果，关文明教授决定使用最新的医疗技术，睿米手术机器人，来帮助患者摆脱困境。
借助睿米®手术机器人的精准定位和微创手术能力，成功地完成了血肿清除手术。这一重要的手术步骤对于缓解患者症状，改善其生活质量起到了关键作用。
手术开始前，医生将术前影像资料导入手术机器人手术规划系统内，手术规划系统可对术前多模态影像进行融合，清晰呈现出颅内三维立体结构，在术前精准定位血肿位置，并智能提取病灶范围，计算容积，使血肿清除更彻底。术前智能规划出到达血肿位置的最佳路径，尽可能减小手术创口的同时，避开重要血管和功能区，降低手术副损伤发生概率。显著提升手术精准度和效率的同时，有益于患者术后功能的快速恢复。
手术中，在机器人的精准定位与实时引导下，引流管置入一次性成功到位，手术操作便捷，大幅缩短了开放硬脑膜操作时间。
术后复查CT显示，引流管位置理想——位于血肿中心，贯穿血肿长轴。理想的置管位置，是血肿尽快、充分引流的关键，也降低了术中穿刺和术后引流过程中血肿周边脑组织的副损伤。
术后尿激酶注射1次，于术后1天复查头部CT（左图），血肿绝大部分被引出，拔除引流管（右图）。理想的血肿引流效果，是在功能恢复的基础上，用更短的引流管留置时间，大大降低了术后感染风险。
本次睿米神经外科手术机器人辅助下的微创手术方式，精准地将引流管一次性置于血肿中心，短时间内成功引出血肿绝大部分，手术效果非常理想，患者术后神经功能得到快速恢复，这样的成果，在传统的体表标线+裸眼对准操作模式下几乎难以实现。相较立体定向仪辅助手术，操作极为便捷，学习曲线短，利于推广和发展。为进一步开展微创颅内肿瘤病理活检、DBS、REEG等手术奠定基础。相信在神经外科机器人辅助下，神经外科手术精准化、标准化、智能化水平将稳步提高，赋能更多神外医生的同时也将为广大患者带来更好的就医体验。
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记者 越明
图片由医院提供
