9月12日至13日，第二届全国青少年智能无人系统应用大赛总决赛在上海市青少年校外活动营地——东方绿舟举行。
来自吉林建筑科技学院的3支队伍参加了“地面反无人机群挑战赛”“空地无人协同对抗赛”两个赛项的比赛。
从省内选拔到全国总决赛，几个月的课余、周末与假期，这群年轻人把实验室变成了“练兵场”。指导老师庄敬宜、佟冬、于倩全程参与方案论证与风险评估，重点对设备安全阈值和应急处置流程提出规范要求，帮助团队在追求技术效果的同时守牢安全底线。
在"地面反无人机群挑战赛"赛场上，队长胡淇程统筹协调，3名队员分工明确，围绕“动态巡逻、分层防控”的总体战术，团队组建了环境感知、路径规划、目标打击与应急保障四个职能模块，形成从空域探测到精确拦截的完整闭环。
环境感知模块，队员将双目摄像头与毫米波雷达联合调试，用YOLO视觉算法与雷达测距数据交叉验证，提升对无人机集群的识别准确率与抗干扰能力。
路径规划模块基于ROS2框架，编写自主导航与动态占位算法，让机械狗依托激光雷达与IMU完成场地建图，自主选择观测点位轮岗驻守。
目标打击模块则负责机甲大师S1的操控与弹道校准，确保发现目标后迅速响应、精准拦截。
保障模块贯穿备赛全程。队员严格把控设备步态速度上限与射频发射功率，逐项测试电池低电量返航、障碍自动绕行等安全策略，并针对传感漂移、云台卡顿、强电磁干扰等突发状况，制定三级应急响应预案。
比赛过程中，机械狗凭借四足结构的优越地形通过能力，突破轮式底盘通行局限，抢占视野制高点构筑防线。各模块依据实时感知数据快速联动，视情况切换自动运行与手动遥控两种模式，兼顾智能化程度与人工调控的可靠性。
"空地无人协同对抗赛"聚焦空地一体化无人作战场景，以红蓝双方竞技对抗为核心，考验参赛队伍无人机、地面机器人的操控精度与团队协同作战能力，全方位展现智能无人系统实战应用水平。3名参赛选手分别担任无人机侦察员、地面机器人攻击员和阵地保障员，协同完成侦察、解锁、识别、打击、协同配合等多项核心任务，不仅锤炼了参赛选手的设备操控、战术研判能力，更有效提升团队空地一体协同作战素养。
此次参赛，是吉林建筑科技学院“科创+国防”特色育人模式的生动实践。近年来，学校立足新工科办学优势，将国防教育与专业教学、科创实训、学科竞赛深度融合，依托人工智能、机器人技术、嵌入式开发、智能测控等专业，把低空安防、无人系统对抗、智能感知防控等前沿国防科技内容融入教学实训，推动国防教育从理论宣讲向实操实训、科创实践转型。学校构建“以赛促训、以赛铸魂”常态化机制，落实全程导师制，从方案设计、算法研发、设备调试到战术推演、安全规范全流程指导。
长期以来，学校特色国防教育成果丰硕：筑牢强军信念，通过常态化科创实训、国防竞赛与主题实践，持续厚植学生家国情怀与强军报国使命担当；提升科创国防素养，引导学生系统掌握智能感知、自主导航、智能对抗、设备运维等前沿技术，具备新质国防技术应用能力；打造育人特色品牌，形成“专业赋能、科创驱动、竞赛淬炼、国防铸魂”的一体化育人体系；锤炼优良作风品格，让学生养成严谨务实、迎难而上、甘于奉献的优良品质。
下一步，吉林建筑科技学院将持续深化科创国防育人路径，聚焦智能无人系统、智能安防、人工智能国防应用等领域，持续培育懂技术、善创新、敢担当、怀家国的新时代青年人才，不断擦亮科创国防特色育人品牌。
中国吉林网 吉刻新闻记者 许一鸣
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